PROJETO ROBÓTICA - JOYSTICK ARDUINO

RESUMO: PROJETO ROBÓTICA - JOYSTICK ARDUINO 1. Introdução O projeto Joystick Arduino faz parte da programação de Robótica da Secretaria Estadual da Educação do Paraná, SEED-PR, na Escola Tempo Integral do sexto ao nono ano, no caso da Escola Willie Davids, recebeu-se 22 (vinte e dois) Kits de Robótica, compostos por um computador (Chromebook) e uma caixa com dezenas de peças suficientes para montar-se vários projetos de robótica. O projeto selecionado Joystick Arduino é para os estudantes se ambientarem com a programação do Arduino, via computador e a ligação com motores ao Joystick e sua manipulação com respostas de movimento nas rodas. Concluiu-se o projeto satisfatoriamente tanto na programação, como no funcionamento do equipamento conforme o previsto. 2. Objetivos Compreender a programação para o Arduino; Montar os equipamentos com total funcionalidade: movimentar rodas com utilização do Joystick. 3. Materiais e métodos 01 Chromebook; 01 Arduino com cabo; 01 Placa protoboard; 01 Joystick; 06 Leds; 06 resistores 100 Ohms; 12 Jumpers; 02 motores com rodas; Inicialmente busca-se no próprio site do Arduino um programa para utilização do Joystick, implanta-se no Arduino. Acopla-se o Arduino no Joystick e na protoboard utilizando-se os jumpers, ligando-se posteriormente os motores e as rodas. Após a montagem é só acionar a programação para que uma pessoa possa controlar o movimento das rodas pelo Joystick. 4. Resultado A programação foi realizada com êxito, todos os equipamentos funcionaram conforme o esperado, e os motores e as rodas foram movimentadas pelo Joystick para frente para traz, para a direita, para a esquerda. O resultado considerado satisfatório dentro dos objetivos traçados. 5. Conclusão O projeto é motivador na área da Robótica, pois alia a programação e a montagem dos equipamentos conteúdos novos e de certa forma complexa para alunos do ensino fundamental. Alunos: Matheus Henrique da Costa Denarde Matheus Ribas Garcia de Oliveira Professor: Jefferson Ricci