DESENVOLVIMENTO DE PINÇA ELETRÔNICA PARA FACILITAR O ALCANCE DE OBJETOS POR PESSOAS COM MOBILIDADE REDUZIDA

INTRODUÇÃO A pinça eletrônica pegadora de objetos, ajuda nas atividades rotineiras, sendo possível alcançar objetos distantes dos braços. Ela é indicada para cadeirantes, pessoas com dificuldade de curvar-se e idosos. Para utilizá-la, basta apertar o botão para que a pinça se feche e assim, pegue o objeto que deseja. Este projeto aborda o desenvolvimento de uma pinça eletrônica pegadora de objetos, destinada a facilitar a vida de pessoas com mobilidade reduzida. A pinça eletrônica é projetada para alcançar objetos distantes dos braços, tornando-se uma ferramenta valiosa para cadeirantes, pessoas com dificuldade de curvar-se e idosos. O objetivo principal deste trabalho é construir uma pinça eletrônica de fácil implementação e baixo custo, capaz de pegar objetos em locais inacessíveis. OBJETIVO Este trabalho tem como objetivo geral construir uma pinça eletrônica pegadora de objetos de fácil implementação e baixo custo. A principal função dessa pinça eletrônica será pegar objetos em lugares inacessíveis. MATERIAIS E MÉTODOS  Para o desenvolvimento deste projeto, foram utilizados os seguintes materiais: Servo Motor: Um servo motor foi empregado para controlar a movimentação da pinça eletrônica, permitindo a abertura e fechamento da garra. Arduino Uno: Um microcontrolador Arduino Uno foi usado como o cérebro do sistema, responsável por receber comandos e controlar o servo motor. Papelão: O papelão foi utilizado para a estrutura da garra da pinça eletrônica, oferecendo uma base leve e resistente para a montagem. A metodologia adotada baseou-se em pesquisa aplicada, embasada em um problema existente e utilizando uma abordagem dedutiva. A metodologia incluiu uma revisão sistemática da literatura com o intuito de desenvolver modelos. DESENVOLVIMENTO  No desenvolvimento do projeto, foi realizada uma sessão de ideação para levantamento do problema e suas possíveis soluções, utilizando a ferramenta brainstorming. A partir disso, definimos a possível solução e realizamos a revisão bibliográfica em três artigos científicos em revistas conceituadas no meio científico. Posteriormente, elaboramos um rascunho em desenho da possível solução e fizemos a modelagem 3D. Construímos um protótipo de baixa fidelidade com materiais alternativos, incluindo o papelão para a estrutura da garra. Por fim, estamos em processo de criação do protótipo funcional, integrando o servo motor controlado pelo Arduino. RESULTADOS E DISCUSSÃO O protótipo demonstrou eficiência na melhoria da qualidade de vida para pessoas com mobilidade reduzida, permitindo-lhes alcançar objetos de maneira mais independente e eficaz. CONCLUSÃO Conclui-se que o projeto da pinça eletrônica pegadora de objetos é viável e representa uma solução valiosa para pessoas com mobilidade reduzida. A implementação bem-sucedida desse dispositivo pode melhorar significativamente a independência e a qualidade de vida dessas pessoas.