Resumo
INTRODUÇÃO
A robótica vem causando grande impacto em nossa sociedade por trazer inovações em diversos setores. Tanto na medicina quanto na educação, nas guerras e até mesmo no uso doméstico, essa ciência tem sido muito útil na vida da população mundial. Pensando nisso, foi criado o "MACHINE ARM", uma garra mecânica feita de materiais recicláveis que tem como objetivo provar que é possível construir um objeto eletrônico útil e transportável, utilizando-se apenas desses materiais considerados reaproveitáveis.
MÉTODOS
O projeto desenvolvido foi baseado em um vídeo do "Manual do mundo"( Nosso melhor robô de todos os tempos), de Iberê Thenório, que teve como direcionamento para a construção de um produto capaz de movimentar pequenos objetos e ao mesmo tempo possibilitar a redução do descarte de materiais no meio ambiente. Consequentemente foi criado o "MACHINE ARM", um braço robotizado à base de materiais recicláveis. Para isso foi utilizado: cano de Policloreto de Vinila (PVC), fiações de carregadores de telefone danificados, tomadas danificadas, palitos de picolé, motores de carrinhos de aproximadamente 3 volts de potência, fios de cobres, pilhas e uma caixa de ferramenta.
RESULTADOS E DISCUSSÕES
Desta forma, foi desenvolvido um braço robótico com uma garra na extremidade o que lhe possibilita segurar e movimentar objetos. O braço se movimenta para frente (e para trás) além de realizar o giro de 360º. Com as dimensões apresentadas pelo protótipo, o braço mecânico consegue levantar e movimentar objetos de pequeno porte por um perímetro de até 30 centímetros, correspondentes a seu campo de alcance.
A montagem do braço foi feito por peças separadas com um formato específico que apresenta um papel importante em seus movimentos, possibilitando a utilização de apenas um motor em sua base capaz de realizar o movimento para frente e para trás. Essas peças foram presas por pedaços de arames. Algumas partes ficaram livres no intuito de possibilitar os movimentos. Tanto o braço e garra, quanto a base do controle e o suporte para as pilhas, foram feitos com chapas de canos PVC.
O controle foi feito com três joysticks, utilizando para isso, palitos de picolé com fios de cobre nas pontas. Cada um dos joystick possuem fios que os liga a bateria. Esses fios são responsáveis por passar energias para dois dos três pinos responsáveis por um dos movimentos do braço robótico (girar). Os fios se conectam nos pinos na seguinte forma: os dois laterais são positivo e o do centro negativo. Encostando o joystick nos dois primeiros pinos (positivo com negativo), faz com que o motor gira para um lado e ao ser trocado essa ordem deixando (negativo com positivo) o motor gire para o lado inverso. Os joysticks possuem três botões capaz de comandar todos os movimentos do braço robótico.
A base do braço robótico é constituída por duas partes: a primeira e confeccionada a base de uma caixa velha de ferramentas que serve também para armazenar o suporte com as pilhas responsáveis por gerar a energia que possibilita seus movimentos; a segunda é a base do braço, onde fica o motor responsável por mover o braço em 360° graus.
CONCLUSÃO
Muitos materiais, quando não tem mais utilidade para a finalidade que foram produzidos, seja por apresentar algum defeito, ou mesmo por estarem obsoleto ou ultrapassados, na grande maioria das vezes são descartados, seja em aterros sanitários ou até mesmo em lixões. No entanto parte desses produtos podem ser reaproveitados através da reciclagem. E através desse reaproveitamento, é possível criar produtos com grande utilidade, como o braço mecânico. Mesmo esse sendo apenas um protótipo, mas demonstra os benefícios que esses materiais podem apresentar,
Contudo, deve se focar no desenvolvimento tecnológico que possa contribuir para o bem estar da sociedade. Mas é possível conciliar essa questão com outra igualmente importante que é a poluição do meio ambiente e o descarte dos materiais que não apresentam mais serventias.
